爬壁機(jī)器人是可以在垂直的壁面或者天花板上進(jìn)行工作的智能機(jī)器人，廣泛的應(yīng)用于核工業(yè)和石化工業(yè)中。爬壁機(jī)器人通過吸附和移動(dòng)，再搭配上殊的裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)核廢液罐進(jìn)行測厚檢查及焊縫探傷、對(duì)圓形或球形儲(chǔ)油罐的內(nèi)外壁面進(jìn)行檢查和保養(yǎng)和對(duì)建筑和造船行業(yè)大型平面的噴涂清洗及探傷工作。那么它是如何具體的實(shí)現(xiàn)了高難度的作業(yè)的呢？下面就讓小編給您分析下。

　　

　 、爬壁機(jī)器人“爬壁”原理

　　
　　爬壁機(jī)器人的個(gè)明顯的點(diǎn)就在于“爬壁”，可以靈活的在定傾斜度，垂直或倒立的壁面上具有靜止及移動(dòng)的能力。而這能力的實(shí)現(xiàn)就在于它有兩項(xiàng)能力，吸附能力和移動(dòng)的能力。
　　
　　1、吸附原理
　　
　　目前爬壁機(jī)器人常用的吸附方式有負(fù)壓吸附、永磁吸附和電磁吸附。永磁吸附和電磁吸附是通過產(chǎn)生磁力附著在壁面上，因此只適合在導(dǎo)磁面上吸附，有定的局限性。負(fù)壓吸附則是將負(fù)壓腔內(nèi)的空氣抽出產(chǎn)生負(fù)壓來吸附，又分為低真空負(fù)壓吸附和高真空負(fù)壓吸附，低真空負(fù)壓吸附采用風(fēng)機(jī)旋轉(zhuǎn)將負(fù)壓腔內(nèi)的空氣抽出產(chǎn)生負(fù)壓來吸附，具有很好的適應(yīng)能力；高真空負(fù)壓吸附方式則由真空泵在真空吸盤內(nèi)產(chǎn)生定的真空度，對(duì)壁面的的光潔度及透氣性有較高要求。因?yàn)樨?fù)壓吸附可以不受壁面的限制，并且移動(dòng)性能和吸附適應(yīng)性好，因此目前常用的為負(fù)壓吸附。
　　
　　2、移動(dòng)原理
　　
　　爬壁機(jī)器人的移動(dòng)原理有足式移動(dòng)，輪式移動(dòng)和履帶式移動(dòng)。足式移動(dòng)是開始時(shí)爬壁機(jī)器人常見的爬壁方式，是通過將機(jī)器人設(shè)計(jì)足狀，再通過吸盤的吸附進(jìn)行移動(dòng)，雖然適應(yīng)性強(qiáng)但是移動(dòng)速度慢，適合用于些精密的地方使用。足式移動(dòng)機(jī)器人現(xiàn)在已逐漸的被輪式和履帶式爬壁機(jī)器人所取代，輪子和履帶的移動(dòng)速度相對(duì)較快，很好的符合了工業(yè)使用的需要，現(xiàn)在常見的除銹、噴漆和檢測爬壁機(jī)器人使用的都是輪子和履帶的移動(dòng)方法，使用起來的率很高。
　　

　 二、爬壁機(jī)器人實(shí)際工作原理

　　
　　爬壁機(jī)器人吸附和移動(dòng)的問題解決之后，下來就是怎么工作了，可能有的人也會(huì)好奇，個(gè)小小的機(jī)器是如何實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶和儲(chǔ)油罐進(jìn)行作業(yè)的呢，下面就給大家解密下。
　　
　　爬壁機(jī)器人在實(shí)際的工作環(huán)境中起到的重要作用是承載的工具，當(dāng)實(shí)現(xiàn)了能夠在很困難的地方移動(dòng)后，下來要做的就是裝備上適合的工具進(jìn)行作業(yè)。比如船舶的除銹機(jī)器人吸附在船舶上后，下來就是移動(dòng)和除銹，除銹主要的分為兩種，種是高壓水槍除銹，給爬壁機(jī)器人裝配高壓水槍的方法，利用高壓水槍產(chǎn)生的水流除銹，在通過機(jī)器人的移動(dòng)和真空系統(tǒng)抽干并排渣；另種是搭配噴砂機(jī)，利用噴砂機(jī)良好的除銹機(jī)制，在搭配上爬壁機(jī)器人的靈活和回收銹渣，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的率和環(huán)保。還有的像搭配上噴漆的工具，就能很好的進(jìn)行噴漆作業(yè)，搭配上檢測的工具，就能很好的對(duì)有破損風(fēng)險(xiǎn)的罐體進(jìn)行檢測作業(yè)，讓人們可以在遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的同時(shí)進(jìn)行工作。
　　
　　爬壁機(jī)器人通過吸附和移動(dòng)的原理，實(shí)現(xiàn)了垂直壁面和高危環(huán)境的作業(yè)要求，通過對(duì)爬壁機(jī)器人的使用，先降低了工業(yè)使用的成本，使用了爬壁機(jī)器人后，不僅節(jié)省了人工的成本，臺(tái)機(jī)器人能代替大量的人工，而且通過真空吸附系統(tǒng)對(duì)材料的回收降低了材料的成本。使用爬壁機(jī)器人對(duì)環(huán)境也有很好的保護(hù)作用，如傳統(tǒng)的噴砂除銹，會(huì)導(dǎo)致空氣范圍中的固體顆粒污染加大，對(duì)空氣造成了嚴(yán)重的污染，遺落的銅渣和銹渣進(jìn)入海洋還會(huì)對(duì)海洋造成污染。而爬壁機(jī)器人的真空回收系統(tǒng)則可以很好的減少這種情況的發(fā)生，通過對(duì)有害物質(zhì)的回收，降低了污染，保護(hù)了環(huán)境。而且使用爬壁機(jī)器人可以讓人遠(yuǎn)離高危作業(yè)的環(huán)境，能保護(hù)人體健康。還很好的提高了作業(yè)率，無論是除銹還是噴漆檢測，使用人工操作不僅需要擔(dān)心安而且率相對(duì)較低，但使用了機(jī)器人后率就有了很大的提升。