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在線留言工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)有哪些部分組成?
工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)主要由照明、鏡頭、相機(jī)、圖像采集卡、視覺(jué)處理器等組成,主要用于模式識(shí)別、計(jì)數(shù)、視覺(jué)定位、尺寸測(cè)量和外觀檢測(cè),像對(duì)油罐表面的檢測(cè)、無(wú)人駕駛、人臉識(shí)別、無(wú)人機(jī)測(cè)量等等這些都可以歸為機(jī)器人視覺(jué)的范疇。那么工業(yè)機(jī)器人的這些組成都起到了哪些作用呢?下面就讓圣瑞小編給大家介紹一下。 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的組成:1、光源光源是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人較為優(yōu)勢(shì)的組成部分,光源的好壞在于對(duì)比度、亮度和對(duì)位置變化的所產(chǎn)生的敏感程度,機(jī)器視覺(jué)行業(yè)主要采用LED光源產(chǎn)...
2019-09
大型的機(jī)器、船舶和支架等金屬制品長(zhǎng)時(shí)間的暴露在空氣中很容易生銹,特別是在一些工業(yè)污染比較嚴(yán)重的地區(qū),弱酸性的雨水更是加快了生銹,如果放任不管的話很容易導(dǎo)致安全隱患,也不美觀。因此就需要進(jìn)行除銹,目前常用的除銹方法有物理除銹和化學(xué)除銹,物理除銹就是通過(guò)人工或者機(jī)械設(shè)備除銹,化學(xué)除銹就是利用化學(xué)試劑和鐵銹反應(yīng)的原理進(jìn)行除銹。 對(duì)于大型的機(jī)器和船舶來(lái)說(shuō),機(jī)械除銹設(shè)備就是很好的除銹方法,常見(jiàn)的機(jī)械除銹設(shè)備有砂磨機(jī),噴砂機(jī)、高壓水槍、噴丸機(jī)和爬壁機(jī)器人等,下面小編就...
2019-09
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)發(fā)展前景如何?
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展很久,到現(xiàn)在來(lái)說(shuō)已經(jīng)有了快二十年的歷史,主要用于半導(dǎo)體和電子行業(yè),其中大都集中在半導(dǎo)體行業(yè),如PCB印刷電路,SMT表面貼,電子生產(chǎn)加工設(shè)備:電子組件制造設(shè)備和半導(dǎo)體及集成電路制造設(shè)備。隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)以及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展前景一片大好。 一、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)是指通過(guò)機(jī)器人的眼睛進(jìn)行多維度的檢測(cè),機(jī)器的眼睛和人的眼睛不同,機(jī)器的眼睛除了基礎(chǔ)的識(shí)別技術(shù)外,還根據(jù)跟蹤技術(shù),信息融合技術(shù)以及通過(guò)多...
2019-09
船舶常年在大海中行駛,難免會(huì)遭受到海水的腐蝕,造成船舶生銹。大型的船舶一旦生銹,清洗起來(lái)特別的麻煩,傳統(tǒng)的清洗辦法是通過(guò)人工物理清洗和噴丸除銹機(jī)進(jìn)行清洗,但是這兩種方法不僅效率低下,而且會(huì)污染環(huán)境。因此人們發(fā)明出了船舶爬壁除銹機(jī)器人進(jìn)行除銹,不僅效率高而且還能保護(hù)環(huán)境,那么這小小的機(jī)器人有什么來(lái)頭呢,下面就讓小編我來(lái)給您介紹一下。 一、船舶爬壁除銹機(jī)器人工作原理1、船舶爬壁除銹機(jī)器人移動(dòng)原理船舶爬壁除銹機(jī)器人移動(dòng)主要靠的是吸附功能和移動(dòng)功能,吸附功能主要有...
2021-01
爬壁機(jī)器人是一種可以在垂直壁面上進(jìn)行作業(yè)的智能機(jī)器人,通過(guò)獨(dú)特的吸附結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可以輕松的在光滑垂直的壁面上行走,在船舶除銹、油罐噴漆檢測(cè)和核工業(yè)中都有很多的應(yīng)用,那么爬壁機(jī)器人具體作用是什么呢?下面就讓圣瑞小編給您介紹一下。 1、爬壁機(jī)器人作用之除銹船舶除銹保養(yǎng)一直都是一個(gè)大問(wèn)題,船舶常年的行駛與大海中,很容易生銹,而龐大的船體使人工在除銹時(shí)效率慢而且花費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng),但是爬壁機(jī)器人很好的解決了這個(gè)問(wèn)題,爬壁機(jī)器人可以很好的在船體上移動(dòng),然后再搭配上除銹的設(shè)備...
2019-08
關(guān)于爬壁機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)的分析介紹
隨著時(shí)代的發(fā)展和科技的進(jìn)步,未來(lái)的生活也充滿(mǎn)了科技感和智能化,機(jī)器人也越來(lái)越多的出現(xiàn)在大眾的視野中,大有取代人工的跡象,比如流水線上的自動(dòng)焊接機(jī)器人、自動(dòng)噴漆機(jī)器人和爬壁機(jī)器人等等,其中爬壁機(jī)器人是一種可在垂直壁面作業(yè)的智能機(jī)器人,通過(guò)特殊的吸附結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)可以在墻壁上或者大型的罐體上移動(dòng),進(jìn)而搭載作業(yè)的設(shè)備進(jìn)行噴漆、除銹或者檢測(cè),那么爬壁機(jī)器人具體有哪些優(yōu)缺點(diǎn)呢?下面就讓小編給您分析一下。 一、爬壁機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)1、適應(yīng)性強(qiáng)爬壁機(jī)器人獨(dú)特的吸附結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使其...
2019-12
對(duì)比人工,噴漆機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)有哪些?
隨著人類(lèi)科技的飛速發(fā)展,智能機(jī)器人的應(yīng)用也逐步出現(xiàn)在人們生活中的方方面面。檢測(cè)機(jī)器人、除銹機(jī)器人、掃地機(jī)器人等等。而今天我們的主角新興的工業(yè)機(jī)器人之中的“噴漆機(jī)器人”。這個(gè)高科技產(chǎn)物對(duì)比原始的人工噴漆具有哪些優(yōu)勢(shì)呢?讓我們一一列舉。 1、噴漆的機(jī)器人優(yōu)勢(shì)之噴漆品質(zhì)更高噴漆機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地按照工作前設(shè)定的軌跡進(jìn)行噴漆,無(wú)偏移并能夠很好地控制噴槍的啟動(dòng)。一確保指定的噴漆的厚度。將偏差量控制的很小。 2、噴漆更加節(jié)約噴漆和噴劑噴漆機(jī)器人噴漆能夠顯著的減少?lài)娖岷蛧?..
2019-08
隨著科技的飛速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始出現(xiàn)在了人們?nèi)粘5纳钪校饾u有取代人工的趨勢(shì)。爬壁機(jī)器人是種能在垂直壁面或者大型罐體上作業(yè)的機(jī)器人,因?yàn)槟芎芎玫奈胶鸵苿?dòng),并能裝備殊的裝置,被廣泛的應(yīng)用于核工業(yè)、石化企業(yè)、建筑業(yè)、造船業(yè)和消防部門(mén)。 爬壁機(jī)器人應(yīng)用的具體介紹:1、核工業(yè)對(duì)核廢液儲(chǔ)蓄罐進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)、測(cè)厚、焊縫和探傷。對(duì)于核能的利用是將來(lái)能源利用的大利器,但利器就意味著有定的風(fēng)險(xiǎn),核廢液儲(chǔ)蓄罐就是種潛在的威脅,而人工檢測(cè)就會(huì)有可能受到核輻射。爬壁機(jī)器人的出...
2019-08
、內(nèi)爬壁機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀 船舶作為遠(yuǎn)洋運(yùn)輸?shù)暮诵难b備,其建造檢修水平直接關(guān)乎我經(jīng)濟(jì)命脈。為將我建設(shè)成海上強(qiáng),近年來(lái)在家的大力支持下我造船業(yè)蓬勃發(fā)展。在船舶修造行業(yè)中,由于銹蝕等問(wèn)題嚴(yán)重影響船舶結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與運(yùn)營(yíng)安,因此,需要定期對(duì)船舶各部進(jìn)行除銹、涂裝等清潔防腐作業(yè),如下圖伴隨著海上船舶數(shù)量的急劇增長(zhǎng),除銹、噴漆等防腐作業(yè)的需求量大。 目前,針對(duì)船舶的清潔防腐作業(yè),內(nèi)外普遍采用噴砂除銹、人工噴漆等人工清潔防腐作業(yè)方式,不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境差、檢修率低、經(jīng)濟(jì)成...
2019-07
爬壁機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀與應(yīng)用分析
爬壁機(jī)器人可以在垂直墻壁上攀爬并完成作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器人。爬壁機(jī)器人又稱(chēng)為壁面移動(dòng)機(jī)器人,因?yàn)榇怪北诿孀鳂I(yè)超出人的限,因此在外又稱(chēng)為限作業(yè)機(jī)器人。 爬壁機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀 目前爬壁機(jī)器人不同的研究方向主要?dú)w結(jié)于吸附方式與運(yùn)動(dòng)形式上兩點(diǎn)。根據(jù)上述研究現(xiàn)狀,大多數(shù)研究者是根據(jù)使用用途選用吸附方式,如在玻璃或光滑壁面上工作時(shí),主要采用真空吸附或者仿生吸附,在鋼制壁面上主要采用磁力吸附,主要包括永磁吸附和電磁吸附;而在復(fù)雜壁面上或者是彎曲壁面上大多采用混合吸附方式,目前...
2019-07
未服役航母早已大面積生銹?船舶除銹,個(gè)機(jī)器人搞定!
今年四月是中海軍成立70年的日子,我的航母也出現(xiàn)在了海軍節(jié)的現(xiàn)場(chǎng)。從航母的發(fā)展來(lái)看,我在軍中制造行業(yè)確實(shí)有了很大的進(jìn)步。航母的崛起,也證明了我強(qiáng)大的實(shí)力,也不用再看別的眼色行事。 航母中備受關(guān)注的還是002航母,這是艘常規(guī)動(dòng)力航母,它已經(jīng)進(jìn)行了很多次海試,因?yàn)檫€沒(méi)有開(kāi)始服役,所以只能將其停靠在海上。近這艘航母又有新的“事故”發(fā)生,有人表示航母生銹的問(wèn)題比較嚴(yán)重,這個(gè)情況發(fā)生在航母未服役的期間,難免會(huì)聽(tīng)到些質(zhì)疑的聲音。對(duì)此家表示,這并不是個(gè)大問(wèn)題,生銹也不代...
2019-07
2019年機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)分析
機(jī)器人可以有地降低勞動(dòng)力成本,提高工作率,越來(lái)越多的企業(yè)引進(jìn)機(jī)器人,中機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大。那么,2019年機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)又是什么樣的呢? 機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,它既可以接受人類(lèi)指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱行動(dòng)。機(jī)器人通常分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、種機(jī)器人。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要是功能零部件、機(jī)器人本體及控制系統(tǒng)通過(guò)集成系統(tǒng)形成下游應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、種機(jī)器人等。 (資料來(lái)源:中商產(chǎn)業(yè)研究院整理) ...
2019-07
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