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工業(yè)機(jī)器人的控制方式，你了解多少？

工業(yè)機(jī)器人的控制方式目前市場(chǎng)上使用多的機(jī)器人當(dāng)屬工業(yè)機(jī)器人，也是成熟完善的種機(jī)器人，而工業(yè)機(jī)器人能得到廣泛應(yīng)用，得益于它擁有有多種控制方式，按作業(yè)任務(wù)的不同，可主要分為點(diǎn)位控制方式、連續(xù)軌跡控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四種控制方式，下邊詳細(xì)說(shuō)明這幾種控制方式的功能要點(diǎn)。 工業(yè)機(jī)器人的控制方式： 1.點(diǎn)位控制方式(PTP) 這種控制方式只對(duì)工業(yè)機(jī)器人末執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點(diǎn)上的位姿進(jìn)行控制。在控制時(shí),只要求工業(yè)機(jī)器人能夠快速、準(zhǔn)確地...

厲害了，我的！看中水下機(jī)器人有多牛！

近日，些中水下機(jī)器人在深海拍攝的畫面吸引了很多人的眼球：“科學(xué)”號(hào)科考船上搭載的“發(fā)現(xiàn)”號(hào)遙控?zé)o人潛水器拍攝了“海底花園”，還采集到兩只頭部粉紅色、身體發(fā)白的蝸牛狀軟體動(dòng)物深水海兔；“深海勇士”號(hào)載人潛水器在2000米深海作業(yè)的高清視頻也次曝光，為我們展示了片神奇的海底世界…… 事實(shí)上，包括“發(fā)現(xiàn)”號(hào)和“深海勇士”號(hào)在內(nèi)，我們家研發(fā)的水下機(jī)器人已經(jīng)形成了個(gè)“家族”，這里我們就來(lái)介紹其中有代表性的些成員。 “海人號(hào)”，我臺(tái)水下機(jī)器人 海洋占地球表面的大部分，...

機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)：政府補(bǔ)貼、多體力勞動(dòng)加速機(jī)器換人！

科技發(fā)展日新月異，當(dāng)下機(jī)器人行業(yè)也是發(fā)展迅速，那么，機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是怎么樣的呢？ 機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)： 機(jī)器換人是推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升的重要舉措，中機(jī)器人使用的崛起伴隨著招工難、用工貴及對(duì)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升的需求。但有什么證據(jù)證明些因素確實(shí)正驅(qū)動(dòng)企業(yè)使用機(jī)器人作業(yè)？如果“同事”是機(jī)器人，未來(lái)人的“飯碗”能不能保??？ 武漢大學(xué)質(zhì)量發(fā)展戰(zhàn)略研究院院長(zhǎng)程虹團(tuán)隊(duì)近日在《經(jīng)濟(jì)展望雜志》2019年二期上發(fā)表《TheRiseofRobotsinChina》（《機(jī)器人使...